北京市交通委員会は、北京市ハイレベル自動運転モデル区における3.0地域拡大を機に、北京副都心の三大文化施設（北京芸術センター・北京城市図書館・北京大運河博物館）周辺で自動運転シャトルバスの試験運行の開始を発表した。
乗客は、自動運転ミニバスに無料で乗車可能で、シャトルバスは、城市緑心森林公園と地下鉄hao家府駅、三大文化施設間を往復する。
自動運転ミニバスは、完全な無人運転で、ハンドル・アクセル・ブレーキの装備はなく、乗客定員は9人となっている。